本发明公开了一种机器人视觉跟随方法及视觉跟随机器人，该方法包括设定目标：设定跟随目标，并提取跟随目标的特征；搜索：根据跟随目标的特征在场景中进行搜索；定位：根据搜索结果获取目标的坐标；行进：机器人向目标坐标点进发；重复搜索步骤、定位步骤、行进步骤。具有上述步骤的机器人视觉跟随方法，其算法简单、耗费系统资源少、相应迅速且可移植性和鲁棒性强，适合现在工业、民用机器人作为基础功能使用。