自动跟随机器人
专利申请权、专利权的转移
摘要
本申请涉及一种自动跟随机器人,包括处理器,信号转换器,以及PID电路,设于跟随对象上的信号发射设备,第一信号接收设备,以及第二信号接收设备。信号发射设备与处理器连接,信号发射设备将该信号的信号强度向处理器传输,处理器输出信号强度的差值信号,并通过信号转换器将差值信号转换成电压信号,PID电路接收电压信号并向机器人的舵机传输转向信号,从而控制机器人的转向。目前传统的自动跟随机器人由计算机通过实况视频来指定所跟随的对象并根据传感器的数据作为依据来通过计算机实现避开障碍物,或是根据传感器来判断跟随对象的速度和方向进行跟随动作。相较于传统的自动跟随机器人,本申请不需要成本高昂的传感器进,具有成本低的优点。
基本信息
专利标题 :
自动跟随机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921695023.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-10-09
授权号 :
CN211250094U
授权日 :
2020-08-14
发明人 :
徐强超齐倩刘宗阳杨永雄朱展能张锐冬郑子杰何浩群麦胜贤顾晓凌关哲张颖郑锐坚袁田
申请人 :
广州供电局有限公司
申请人地址 :
广东省广州市天河区天河南二路2号
代理机构 :
广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人 :
张彬彬
优先权 :
CN201921695023.3
主分类号 :
B25J19/00
IPC分类号 :
B25J19/00 B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置,例如用于监控、用于观察;与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2021-03-05 :
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B25J 19/00
登记生效日 : 20210222
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 广州供电局有限公司
变更后权利人 : 广东电网有限责任公司广州供电局
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 510620 广东省广州市天河区天河南二路2号
变更后权利人 : 510620 广东省广州市天河区天河南二路2号
登记生效日 : 20210222
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 广州供电局有限公司
变更后权利人 : 广东电网有限责任公司广州供电局
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 510620 广东省广州市天河区天河南二路2号
变更后权利人 : 510620 广东省广州市天河区天河南二路2号
2020-08-14 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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