一种智能潜水跟随机器人、跟随系统及跟随方法
实质审查的生效
摘要

本发明公开了一种智能潜水跟随机器人、跟随系统及跟随方法,属于水下营救技术领域,一种智能潜水跟随机器人,包括壳体,位于壳体前后两侧的第一连通口和第二连通口,位于壳体内的水泵,还包括:用于改变第一连通口和第二连通口内水流方向的控流筒,所述第一连通口通过第一管道与控流筒相连通,所述第二连通口通过第二管道与控流筒相连通;所述水泵用于将壳体外侧的水输送到控流筒内在排出,进而驱动壳体移动;通过第一连通口和第二连通口内流动的水流,实现驱动机器人移动,取消了螺旋桨,进而有效的避免了潜水员潜水过程中,以及意外发生时的施救过程中,螺旋桨误伤潜水员的潜在隐患。

基本信息
专利标题 :
一种智能潜水跟随机器人、跟随系统及跟随方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114426085A
申请号 :
CN202210128167.0
公开(公告)日 :
2022-05-03
申请日 :
2022-02-11
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
刘霞方以群李慈徐佳俊刘文武包晓辰俞旭华张亚楠
申请人 :
中国人民解放军海军特色医学中心
申请人地址 :
上海市杨浦区翔殷路880号
代理机构 :
重庆律知诚专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
殷兴旺
优先权 :
CN202210128167.0
主分类号 :
B63C11/02
IPC分类号 :
B63C11/02  B63C11/52  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B63
船舶或其他水上船只;与船有关的设备
B63C
船只下水,拖出或进干船坞;水中救生;用于水下居住或作业的设备;用于打捞或搜索水下目标的装置
B63C11/00
水下居住或作业设备;搜索水下物体的装置
B63C11/02
潜水员的装备
法律状态
2022-05-20 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B63C 11/02
申请日 : 20220211
2022-05-03 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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