本发明公开了一种智能潜水跟随机器人、跟随系统及跟随方法，属于水下营救技术领域，一种智能潜水跟随机器人，包括壳体，位于壳体前后两侧的第一连通口和第二连通口，位于壳体内的水泵，还包括：用于改变第一连通口和第二连通口内水流方向的控流筒，所述第一连通口通过第一管道与控流筒相连通，所述第二连通口通过第二管道与控流筒相连通；所述水泵用于将壳体外侧的水输送到控流筒内在排出，进而驱动壳体移动；通过第一连通口和第二连通口内流动的水流，实现驱动机器人移动，取消了螺旋桨，进而有效的避免了潜水员潜水过程中，以及意外发生时的施救过程中，螺旋桨误伤潜水员的潜在隐患。