本发明公开了一种智能跟随设备及其跟随方法，所述智能跟随设备包括运动装置，运动装置的内部固定安装有微型电脑和陀螺仪，运动装置的顶部一侧固定安装有操作台，操作台的顶部固定安装有拉力方向感知器件，拉力方向感知器件的探测端设置有牵引绳，陀螺仪用于测量运动装置前方朝向的绝对角度，操作台位于拉力方向杆感知器件的正下方嵌入固定安装有摄像头，所述运动装置面朝运动方向的表面嵌入固定安装有测距传感器。该一种智能跟随设备，能够实现成本低，牵引绳作为跟随目标，不用担心跟随目标被障碍物遮挡，使用方便灵活，智能跟随异常时方便人工控制，人工控制跟随设备转向精度较高，并且通过有线牵引更有安全感。