本实用新型公开了一种智能跟随座椅及自动跟随排队系统。本实用新型的智能跟随座椅包括座椅，还包括驱动底盘，所述驱动底盘设置在所述座椅底部，用于驱动座椅位移；检测控制单元，所述检测控制单元用于检测座椅状态并控制所述驱动底盘进行移动。本实用新型的自动跟随排队系统包括本申请特殊设计的智能跟随座椅，还包括闭环轨道，所述闭环轨道首尾相接构成闭环，设置在等待区；多个所述智能跟随座椅的所述驱动轮均与所述闭环轨道相匹配。本实用新型优点在于能够在需要排队等候的场所实现自动排队并智能跟随，且性能稳定可靠，使用方便、舒适。