本实用新型公开了一种带刮刀跟随系统的自动除渣机，包括支架、带筒盖的离心筒、离心轴、油泵、离心电机、从动轮、主动轮、传送带、刮刀、导流套和控制系统，其特征在于还包括刮刀跟随系统，其包括转套、单向轴承、旋转轴承、轴承体、升降气缸、减速机、拔叉、拔叉插接部件，离心轴上套有转套，离心轴经单向轴承与转套连接，离心轴上端与拔叉插接部件连接，下端与刮刀连接，转套与轴承体连接，转套下端外壁与筒盖连接，上端外壁与从动轮连接，从动轮与主动轮相连接，拨叉插接部件上端面设有拔叉插槽，拨叉插接部件的上部设有拨叉，拔叉与拔叉插槽对应，升降气缸伸缩杆下端与上轴承座固定连接，具有清理速度快、除渣便捷、工作效率高等优点。