目标跟随方法及机器人
实质审查的生效
摘要
本申请涉及计算机视觉技术领域，提供一种目标跟随方法及机器人，该方法包括：获取跟随目标在初始帧图像中的初始深度信息；获取当前帧图像中人体目标与跟随目标之间的目标相似度；基于初始深度信息和目标相似度，在当前帧图像的人体目标中确定跟随目标；基于当前帧图像中跟随目标的当前位置信息和当前深度信息，输出目标控制指令，目标控制指令用于控制机器人跟随该跟随目标；其中，初始帧图像包括跟随目标，初始帧图像和当前帧图像为包括深度信息的图像。该方法通过融合目标相似度和初始深度信息，在当前帧图像中准确地确定出跟随目标，保证机器人对跟随目标进行跟随的正确性和稳定性。
基本信息
专利标题 ：
目标跟随方法及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114550209A
申请号 ：
CN202210138765.6
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2022-02-15
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
刘三军梅江元蒋思凡区志财唐剑
申请人 ：
美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司
申请人地址 ：
上海市青浦区双联路158号1幢11层B区1152室
代理机构 ：
北京路浩知识产权代理有限公司
代理人 ：
郑朝然
优先权 ：
CN202210138765.6
主分类号 ：
G06V40/10
IPC分类号 ：
G06V40/10 G06V20/10 G06V10/74 G06T7/73 G06T7/50 G05D1/02 G06K9/62
法律状态
2022-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 40/10
申请日 : 20220215
申请日 : 20220215
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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