目标对象跟随方法、装置、设备、介质和计算机程序产品
实质审查的生效
摘要
本申请公开了一种目标对象跟随方法、装置、设备、介质和计算机程序产品。所述方法包括，在处于车辆目标对象跟随模式的情况下，获取目标对象在运动过程中的图像序列；根据所述图像序列，确定所述目标对象的运动轨迹点集合；根据所述目标对象的运动轨迹点集合以及相对位置信息，确定车辆的准运动轨迹点集合；根据所述车辆的准运动轨迹点集合，规划所述车辆的行驶路径；根据所述行驶路径跟随所述目标对象。根据本申请实施例实现了车辆自动跟随目标对象。
基本信息
专利标题 ：
目标对象跟随方法、装置、设备、介质和计算机程序产品
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114353818A
申请号 ：
CN202111668239.2
公开（公告）日 ：
2022-04-15
申请日 ：
2021-12-31
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李洁辰
申请人 ：
上海洛轲智能科技有限公司
申请人地址 ：
上海市杨浦区国权北路1688弄78号1204-2单元
代理机构 ：
北京东方亿思知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
黄亚雄
优先权 ：
CN202111668239.2
主分类号 ：
G01C21/34
IPC分类号 ：
G01C21/34 G05D1/02 G06N3/04 G06N3/08
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/26
专用于道路网络的导航
G01C21/34
路径搜索；路径导引
法律状态
2022-05-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 21/34
申请日 : 20211231
申请日 : 20211231
2022-04-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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