目标定位方法及装置、控制装置、跟随设备及存储介质

授权

摘要

本发明实施例涉及目标跟随技术领域，公开了一种目标定位方法及装置、控制装置、跟随设备及存储介质。该方法包括：获取包含有预设目标的图像；其中，图像通过摄像装置采集得到；得到预设目标在图像中的位置信息；根据摄像装置的预设参数以及预设目标在图像中的位置信息计算得到预设目标相对摄像装置的方位信息。本发明实施方式通过在计算机视觉技术的基础上结合摄像装置的相关参数实现目标的定位，从而可灵活、方便地实现人脸跟随。

基本信息

专利标题：

目标定位方法及装置、控制装置、跟随设备及存储介质

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN110060295A

申请号：

CN201910335130.3

公开（公告）日：

2019-07-26

申请日：

2019-04-24

授权号：

CN110060295B

授权日：

2022-05-31

发明人：

韩科委

申请人：

达闼科技（北京）有限公司

申请人地址：

北京市朝阳区望京SOHO塔3B区33层

代理机构：

北京智晨知识产权代理有限公司

代理人：

张婧

优先权：

CN201910335130.3

主分类号：

G06T7/70

IPC分类号：

G06T7/70