一种车辆自动跟随控制方法及系统
授权
摘要
一种车辆自动跟随控制方法及系统，该方法包括：确定跟随车辆跟随领航车辆行驶的跟车时距，并控制跟随车辆以跟车时距跟随领航车辆行驶。实施本发明实施例，可通过调节跟随车辆的跟车时距实现跟随车辆在各种复杂路况下自动跟随领航车辆行驶，避免追尾事故的发生，并有效缓解跟随车辆驾驶员的驾驶疲劳状况。
基本信息
专利标题 ：
一种车辆自动跟随控制方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109976346A
申请号 ：
CN201910275899.0
公开（公告）日 ：
2019-07-05
申请日 ：
2019-04-08
授权号 ：
CN109976346B
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
王国民
申请人 ：
广州小鹏汽车科技有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市中新广州知识城九佛建设路333号245室
代理机构 ：
广州德科知识产权代理有限公司
代理人 ：
万振雄
优先权 ：
CN201910275899.0
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-13 ：
授权
2019-07-30 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20190408
申请日 : 20190408
2019-07-05 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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