跟随车辆的半自主倒车
实质审查的生效
摘要
一种用于使半自主跟随车辆倒车的系统和方法包括获得在正在倒车的跟随车辆前方且未连接到该跟随车辆的领路车辆的速度。一种方法包括估计领路车辆的路径并基于领路车辆的路径确定跟随车辆的路径。基于领路车辆的速度来控制跟随车辆的纵向运动，而基于跟随车辆的路径来控制跟随车辆的横向运动。
基本信息
专利标题 ：
跟随车辆的半自主倒车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114527738A
申请号 ：
CN202110525131.1
公开（公告）日 ：
2022-05-24
申请日 ：
2021-05-14
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
C.E.阿雷扎H.伊扎迪
申请人 ：
通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请人地址 ：
美国密歇根州
代理机构 ：
北京市柳沈律师事务所
代理人 ：
贺紫秋
优先权 ：
CN202110525131.1
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-06-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20210514
申请日 : 20210514
2022-05-24 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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