车辆控制系统、自动驾驶车辆以及车辆控制方法
公开
摘要
本发明涉及车辆控制系统、自动驾驶车辆以及车辆控制方法。本车辆控制系统基于与车辆的周边环境相关的信息来预测车辆应该回避的危险。在预测到危险的情况下，本车辆控制系统判定自动驾驶系统是否拒绝了对自动驾驶的干预，此外，进行自动驾驶系统是正常还是异常的诊断。然后，在自动驾驶系统未拒绝对自动驾驶的干预的情况下，或者，在即使拒绝了对自动驾驶的干预但自动驾驶系统为异常的情况下，本车辆控制系统进行对自动驾驶的干预以回避预测到的危险。但是，在自动驾驶系统在正常的状态下拒绝了对自动驾驶的干预的情况下，本车辆控制系统停止对自动驾驶的干预。
基本信息
专利标题 ：
车辆控制系统、自动驾驶车辆以及车辆控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114620064A
申请号 ：
CN202111480515.2
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2021-12-06
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
根本和希田中信中村慧
申请人 ：
丰田自动车株式会社
申请人地址 ：
日本爱知县丰田市
代理机构 ：
北京品源专利代理有限公司
代理人 ：
吕琳
优先权 ：
CN202111480515.2
主分类号 ：
B60W60/00
IPC分类号 ：
B60W60/00 B60W30/095 B60W50/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W60/00
尤其适用于自主道路车辆的驱动控制系统
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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