自动驾驶控制方法、自动驾驶控制系统、介质及车辆
实质审查的生效
摘要
提供一种自动驾驶控制方法、自动驾驶控制系统、车辆及计算机可读存储介质。该自动驾驶控制方法包括:根据车辆的导航路线数据,确定车辆是否将要执行转弯操作;响应于确定车辆将要执行转弯操作,发起检测操作,以检测车辆的当前车道与转弯后的车道中的交通流;根据交通流的检测结果,确定车辆在执行转弯操作时遵循第一转弯路径还是第二转弯路径;计算所确定的转弯路径的轨迹参数;以及根据所计算的轨迹参数,控制车辆按照所确定的转弯路径执行转弯操作。
基本信息
专利标题 :
自动驾驶控制方法、自动驾驶控制系统、介质及车辆
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114312822A
申请号 :
CN202011060443.1
公开(公告)日 :
2022-04-12
申请日 :
2020-09-30
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
唐帅
申请人 :
奥迪股份公司
申请人地址 :
德国英戈尔施塔特
代理机构 :
北京市汉坤律师事务所
代理人 :
姜浩然
优先权 :
CN202011060443.1
主分类号 :
B60W60/00
IPC分类号 :
B60W60/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W60/00
尤其适用于自主道路车辆的驱动控制系统
法律状态
2022-04-29 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 60/00
申请日 : 20200930
申请日 : 20200930
2022-04-12 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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