自动驾驶车辆的控制方法、装置、设备以及存储介质
授权
摘要
本公开公开了一种自动驾驶车辆的控制方法、装置、设备以及存储介质，涉及人工智能技术领域，具体为自动驾驶和智能交通领域。该方法的一具体实施方式包括：获取车辆的实时俯仰角度；获取与实时俯仰角度对应的预测俯仰角度；基于实时俯仰角度和预测俯仰角度确定车辆的加速度；基于加速度控制车辆行驶。该实施方式节省了对自动驾驶车辆的调优时间，并提升了自动驾驶车辆的体感。
基本信息
专利标题 ：
自动驾驶车辆的控制方法、装置、设备以及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113183975A
申请号 ：
CN202110591412.7
公开（公告）日 ：
2021-07-30
申请日 ：
2021-05-28
授权号 ：
CN113183975B
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
王泽旭庄登祥薛晶晶
申请人 ：
阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区上地十街10号1幢1层105
代理机构 ：
北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
王达佐
优先权 ：
CN202110591412.7
主分类号 ：
B60W40/107
IPC分类号 ：
B60W40/107 B60W40/11 B60W60/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W40/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的驾驶参数的判断或计算
B60W40/10
涉及车辆的运动
B60W40/107
纵向加速度
法律状态
2022-04-05 ：
授权
2021-08-17 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 40/107
申请日 : 20210528
申请日 : 20210528
2021-07-30 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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