无人驾驶车辆控制方法、装置、无人驾驶车辆及存储介质
授权
摘要
一种无人驾驶车辆控制方法,包括:当接收到乘客的搭乘请求时,监控无人驾驶车辆的剩余电量;检测所述剩余电量是否低于预设电量阈值;当确定所述剩余电量低于所述预设电量阈值时,发送预设告警信号至服务器;通过服务器获取所述无人驾驶车辆所在的地理位置至乘客的目的地之间的可充电电桩或其他可用无人驾驶车辆所在的地理位置;控制所述无人驾驶车辆向所述可充电电桩或所述其他可用无人驾驶车辆所在的地理位置行驶。本发明还提供一种无人驾驶车辆控制装置、无人驾驶车辆及存储介质。本发明能够结合乘客的目的地和剩余电量,对无人驾驶车辆进行自动智能控制以解决在乘客乘坐的无人驾驶车辆的剩余电量低无法将乘客送至目的地的问题。
基本信息
专利标题 :
无人驾驶车辆控制方法、装置、无人驾驶车辆及存储介质
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN109765895A
申请号 :
CN201910070263.2
公开(公告)日 :
2019-05-17
申请日 :
2019-01-24
授权号 :
CN109765895B
授权日 :
2022-05-03
发明人 :
黄秋凤吴欢
申请人 :
平安科技(深圳)有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市福田区福田街道福安社区益田路5033号平安金融中心23楼
代理机构 :
深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司
代理人 :
杨毅玲
优先权 :
CN201910070263.2
主分类号 :
G05D1/02
IPC分类号 :
G05D1/02
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制,例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-03 :
授权
2021-04-06 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20190124
申请日 : 20190124
2019-05-17 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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