一种机械技术领域的无人驾驶车辆的方向控制机构。本发明包括：电机减速器组合、电磁离合器、减速箱、编码器、小齿轮、大齿轮、连接法兰、中央转向摇臂、梯形转向机构拉杆、转向车轮。电机减速器组合经电磁离合器与减速箱的输入轴连接，减速箱输入轴的另一端连接一个编码器，小齿轮连接在减速箱的输出轴上，大齿轮经连接法兰直接与车辆的中央转向摇臂连接。梯形转向机构拉杆的一端与中央转向摇臂铰接，梯形转向机构拉杆的另一端与转向车轮铰接。本发明实现了无人驾驶智能车辆的自动转向，不占用车辆原有的驾驶室空间，不破环车辆原有的外形美观，有效地减小了传动误差，利用编码器对转向机构进行闭环控制，有利于更加精确的控制智能车辆的转向。