无人驾驶控制器及无人驾驶车辆
授权
摘要
本公开提供了一种无人驾驶控制器，包括：安全微控制单元和处理器模块，所述处理器模块与所述安全微控制单元连接；所述安全微控制单元用于对所述处理器模块进行运行状态监控。本公开还提供了无人驾驶车辆。
基本信息
专利标题 ：
无人驾驶控制器及无人驾驶车辆
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109709963A
申请号 ：
CN201811646749.8
公开（公告）日 ：
2019-05-03
申请日 ：
2018-12-29
授权号 ：
CN109709963B
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
李远枫
申请人 ：
百度在线网络技术（北京）有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区上地十街10号百度大厦三层
代理机构 ：
北京天昊联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
彭瑞欣
优先权 ：
CN201811646749.8
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-13 ：
授权
2021-10-26 ：
专利申请权、专利权的转移
专利申请权的转移IPC(主分类) : G05D 1/02
登记生效日 : 20211012
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 百度在线网络技术（北京）有限公司
变更后权利人 : 阿波罗智能技术（北京）有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦三层
变更后权利人 : 100085 北京市海淀区上地十街10号1幢1层105
登记生效日 : 20211012
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 百度在线网络技术（北京）有限公司
变更后权利人 : 阿波罗智能技术（北京）有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦三层
变更后权利人 : 100085 北京市海淀区上地十街10号1幢1层105
2019-05-28 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20181229
申请日 : 20181229
2019-05-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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