本实用新型提供了一种无人驾驶车辆控制器，包括外壳、主板、按键区、摇杆、电源及液晶屏，所述液晶屏镶嵌于外壳正面；所述按键区包括三个按键模块，分别位于所述液晶屏的左侧、右侧及下侧；所述摇杆包括两个，分别位于所述液晶屏左侧按键模块的下方及所述液晶屏右侧按键模块的下方；增加按键的数目将按键的功能细化，防止一个按键有多个功能使操作者误操作，同时还采用摇杆控制对车辆的一些行为进行控制，提升了操作者的使用感，同时能够和按键区分，进一步降低误操作的可能性，同时引入液晶屏对车辆的运行状态和控制状态进行实时显示，使操作者可以实时掌握情况，方便操作者做出控制，确保了车辆行驶的安全性。