本公开提供了一种自动驾驶车辆的控制方法、装置、设备、介质和产品，涉及智能交通领域，具体为自动驾驶技术领域。自动驾驶车辆的控制方法包括：获取增量特征数据，其中，增量特征数据与在预设时间段内施加到自动驾驶车辆的操作装置的外部操作相关；基于增量特征数据，确定针对外部操作的操作意图；响应于确定操作意图指示自动驾驶车辆处于驾驶模式切换状态，将自动驾驶模式切换为操作驾驶模式；控制自动驾驶车辆在操作驾驶模式下基于外部操作进行驾驶。