用于控制自动驾驶车辆的手动驾驶模式的方法

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摘要

本发明涉及一种用于控制自动驾驶车辆的手动驾驶模式的方法，其中，用于控制手动驾驶模式的方法包括：手动模式检测步骤，其检测车辆是否从自动驾驶模式切换至手动驾驶模式；第一步骤，在检测出切换至手动驾驶模式时，利用行驶路线信息来控制轮胎的角度和方向盘的转向角度；延迟时间确定步骤，其通过在预定时间内轮胎的角度变化和方向盘的转向角度变化，来确定轮胎的角度变化相对于方向盘的转向角度变化的延迟时间；延迟时间比较步骤，其将所确定的延迟时间与预定时间进行比较；第二步骤，当延迟时间处于预定时间内时，基于行驶路线信息而仅控制方向盘的转向角度；第三步骤，通过方向盘的转向角度来控制轮胎的角度。

基本信息

专利标题：

用于控制自动驾驶车辆的手动驾驶模式的方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN109131532A

申请号：

CN201711228357.5

公开（公告）日：

2019-01-04

申请日：

2017-11-29

授权号：

CN109131532B

授权日：

2022-06-14

发明人：

黄祥羽赵显奭李炳林朴永大金玟夋

申请人：

现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社

申请人地址：

韩国首尔

代理机构：

北京戈程知识产权代理有限公司

代理人：

程伟

优先权：

CN201711228357.5

主分类号：

B62D1/28

IPC分类号：

B62D1/28 B62D5/04