本发明提供一种车辆驾驶模式的控制方法及系统，方法包括以下步骤：S1：控制装置获取驾驶模式信息，根据驾驶模式信息判断是否开启自定义驾驶模式；若是，则控制显示装置显示设置控件；S2：显示装置接收用户通过设置控件输入的预期驾驶参数，将预期驾驶参数传输至控制装置；S3：控制装置根据预期驾驶参数，判断以预期驾驶参数进行驾驶是否安全；若是，则根据预期驾驶参数控制车辆行驶；若否，则对预期驾驶参数进行修正生成修正驾驶参数，并将修正驾驶参数传输至显示装置。由此，能够使用户根据自身的驾驶习惯自定义设置车辆行驶过程中的预期驾驶参数，根据预期驾驶参数进行驾驶，大大提高了用户的驾驶体验感。