一种自动驾驶车辆控制方法、系统和自动驾驶车辆
实质审查的生效
摘要
本申请实施例公开了一种自动驾驶车辆控制方法、系统和自动驾驶车辆。该自动驾驶车辆控制方法包括：根据自动驾驶车辆上的摄像头采集的数据，得到一个或多个图像；输入一个或多个图像至目标检测模型和语义分割模型，得到一个或多个图像的第一目标的标注信息，以及一个或多个图像的第二目标的标注信息；其中，第一目标包括障碍物，第二目标包括车道线、斑马线，以及可行驶区域中的至少一个；融合第一目标的标注信息和第二目标的标注信息，得到图像的标注信息；根据图像的标注信息确定车辆控制信息，并根据车辆控制信息控制自动驾驶车辆行驶。用以提高车辆自动驾驶的安全性。
基本信息
专利标题 ：
一种自动驾驶车辆控制方法、系统和自动驾驶车辆
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114419603A
申请号 ：
CN202210133889.5
公开（公告）日 ：
2022-04-29
申请日 ：
2022-02-14
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
黄好朱勇建黄篷迟钟声峙刘浩王剑鑫
申请人 ：
广西汽车集团有限公司;柳州五菱汽车工业有限公司
申请人地址 ：
广西壮族自治区柳州市河西路18号
代理机构 ：
北京信远达知识产权代理有限公司
代理人 ：
赵晓荣
优先权 ：
CN202210133889.5
主分类号 ：
G06V20/58
IPC分类号 ：
G06V20/58 G06V10/26 G06V10/764 G06K9/62 B60W60/00
法律状态
2022-05-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 20/58
申请日 : 20220214
申请日 : 20220214
2022-04-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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