本公开涉及自动驾驶系统及车辆，该系统包括：感知系统和决策系统；感知系统用于获取感知信息，并传输至决策系统；决策系统用于基于感知信息，确定决策信息；感知系统包括至少一类感知信息获取单元，每类感知信息获取单元分别通过对应的连接器与决策系统连接；其中，至少一个连接器包括第一插拔端和与第一插拔端连通的至少两个第二插拔端；第一插拔端用于连接决策系统，一个第二插拔端用于连接一个感知信息获取单元。通过对连接器进行改进，使得一类感知信息获取单元中的至少两个感知信息获取单元可通过同一个第一插拔端与决策系统连接，利于减少决策系统中连接接口的数量，从而减小系统体积，降低成本，提高了安装维修便捷性，有利于排查问题。