模块化自动驾驶系统以及自动驾驶车辆
授权
摘要
本实用新型公开了一种模块化自动驾驶系统以及自动驾驶车辆。其中，模块化自动驾驶系统包括：组合导航单元、感知单元、计算单元以及底层控制单元；组合导航单元，连接定位传感器，用于输出融合定位结果；感知单元，连接前端传感器，用于输出障碍物的时空信息；计算单元，连接组合导航单元、感知单元，用于输出决策规划信号；底层控制单元，连接计算单元和底层设备传感器和底层设备控制器，用于输出设备控制信号。本实用新型提供了一种模块化平台化的自动驾驶系统硬件结构，将负载的系统模块化，各自独立分工，实时处理各自的信息，提高了系统的可靠性，降低了自动驾驶数据处理时延，达到实时、可靠实现自动驾驶的目的。
基本信息
专利标题 ：
模块化自动驾驶系统以及自动驾驶车辆
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122239139.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-09-14
授权号 ：
CN216269215U
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
刘汝涛马江涛刘渊霍舒豪张德兆王肖李晓飞张放
申请人 ：
武汉智行者科技有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市经济技术开发区军山街小军山社区商业楼4楼106-6
代理机构 ：
天津市三利专利商标代理有限公司
代理人 ：
张义
优先权 ：
CN202122239139.X
主分类号 ：
B60W60/00
IPC分类号 ：
B60W60/00 B60W50/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W60/00
尤其适用于自主道路车辆的驱动控制系统
法律状态
2022-04-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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