本公开涉及一种用于自动驾驶车辆的电路系统，自动驾驶车辆，以解决车辆自动驾驶过程中自动驾驶不稳定的问题，所述电路系统包括：电源供给装置，与电源供给装置的输出端相连的第一驱动模块以及低压蓄电池，以及与低压蓄电池相连的第二驱动模块；电源供给装置用于为自动驾驶车辆的负载提供电力，并对低压蓄电池进行充电；低压蓄电池用于在电源供给装置无法向自动驾驶车辆的负载提供电力时，向自动驾驶车辆的负载提供电力；第一驱动模块用于基于电源供给装置和低压蓄电池中的任一提供的电力实现自动驾驶车辆的自动驾驶；第二驱动模块用于在第一驱动模块出现故障时，基于电源供给装置和低压蓄电池中的任一提供的电力实现自动驾驶车辆的自动驾驶。