自动驾驶车辆的控制系统与自动驾驶车辆

授权

摘要

本实用新型公开了一种自动驾驶车辆的控制系统与自动驾驶车辆，其中，控制系统包括：电子控制单元ECU、和与电子控制单元ECU连接的档位控制单元SCU、电子驻车单元EPB、车身电子稳定单元ESP，其中，档位控制单元SCU与档位执行机构连接，电子驻车单元EPB与电子手刹执行机构连接；电子控制单元ECU用以在车辆工作在自动驾驶模式时，接收到起步指令，则根据起步指令控制档位执行机构和电子手刹执行机构动作，以及对车身电子稳定单元ESP进行控制；或者接收到停车指令时，根据停车指令控制档位执行机构和电子手刹执行机构动作。该控制系统丰富了车辆在自动驾驶模式下的功能，提高车辆自动驾驶的安全性，同时提高驾驶员的自动驾驶体验。

基本信息

专利标题：

自动驾驶车辆的控制系统与自动驾驶车辆

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020963813.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-05-29

授权号：

CN212373352U

授权日：

2021-01-19

发明人：

孙国强王欢曹欣单新

申请人：

比亚迪股份有限公司

申请人地址：

广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

孟庆莹

优先权：

CN202020963813.1

主分类号：

B60W30/09

IPC分类号：

B60W30/09 B60W10/10 B60W10/18 B60W10/20 B60W10/08 B60W10/30