自动驾驶车辆及其控制装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种自动驾驶车辆及其控制装置。其中，自动驾驶车辆的控制装置包括：包括第一转角传感器的第一测量组件，用于对自动驾驶车辆方向盘转角进行检测，得到第一旋转角度；与第一转角传感器连接的第一处理组件，用于根据第一旋转角度计算得到第一旋转速度，并将第一旋转角度和/或第一旋转速度发送至自动驾驶车辆的多个电子控制单元；包括第二转角传感器的第二测量组件，用于对自动驾驶车辆的方向盘转角进行检测，得到第二旋转角度；与第二转角传感器连接的第二处理组件，用于根据第二旋转角度计算得到第二旋转速度，并将第二旋转角度和/或第二旋转速度发送至多个电子控制单元。该自动驾驶车辆的控制装置，可以提高自动驾驶的安全性。
基本信息
专利标题 ：
自动驾驶车辆及其控制装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202121541602.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-07-07
授权号 ：
CN216232223U
授权日 ：
2022-04-08
发明人 ：
张国党高翔白艳飞袁志博
申请人 ：
北京新能源汽车股份有限公司
申请人地址 ：
北京市大兴区北京经济技术开发区东环中路5号12幢1层
代理机构 ：
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
黄玉霞
优先权 ：
CN202121541602.X
主分类号 ：
B60W60/00
IPC分类号 ：
B60W60/00 B60W50/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W60/00
尤其适用于自主道路车辆的驱动控制系统
法律状态
2022-04-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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