自动驾驶车辆的行驶控制装置
授权
摘要
本发明提供一种自动驾驶车辆的行驶控制装置，其具有：接近程度运算部(52)，其计算跟随车辆相对于自车辆(101)的接近程度；接近程度判定部(53)，其判定由接近程度运算部(52)计算出的接近程度是否在规定值以上；以及执行器控制部(57)，其控制执行器(AC)，当由接近程度判定部(53)判定跟随车辆的接近程度在规定值以上时，相对于判定为不足规定值时，使自车辆的行驶加速度增加。
基本信息
专利标题 ：
自动驾驶车辆的行驶控制装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110001638A
申请号 ：
CN201811520777.5
公开（公告）日 ：
2019-07-12
申请日 ：
2018-12-12
授权号 ：
CN110001638B
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
小西庆明岸隆行木藤亮水野俊幸
申请人 ：
本田技研工业株式会社
申请人地址 ：
日本东京都港区南青山2丁目1番1号
代理机构 ：
大连东方专利代理有限责任公司
代理人 ：
李银姬
优先权 ：
CN201811520777.5
主分类号 ：
B60W30/14
IPC分类号 ：
B60W30/14 B60W30/16 B60W40/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/12
车道保持
B60W30/14
巡航控制
法律状态
2022-04-01 ：
授权
2019-08-06 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 30/14
申请日 : 20181212
申请日 : 20181212
2019-07-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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