车辆行驶控制装置
授权
摘要
本发明提供一种车辆行驶控制装置，其具有：车速判定部(462)，其判定用车速检测器(32a)检测出的车速和包含在行动计划中的目标车速的偏差是否在规定值以下、驾驶模式切换部(461)，其根据驾驶模式的切换指令切换驾驶模式、行驶控制部(46)，其在自动驾驶模式时按照行动计划控制用于产生行驶驱动力的设备(1、2)。在以手动驾驶模式加速或减速行驶中，当做出向自动驾驶模式切换的指令时，驾驶模式切换部(461)将驾驶模式从手动驾驶模式切换到自动驾驶模式，在以手动驾驶模式加速行驶中，当做出向自动驾驶模式切换的指令时，行驶控制部(46)控制设备(1、2)，以使至少直到判定车速的偏差在规定值以下为止，维持手动驾驶模式时的加速度。
基本信息
专利标题 ：
车辆行驶控制装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110040142A
申请号 ：
CN201910008624.0
公开（公告）日 ：
2019-07-23
申请日 ：
2019-01-04
授权号 ：
CN110040142B
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
小西庆明岸隆行木藤亮水野俊幸
申请人 ：
本田技研工业株式会社
申请人地址 ：
日本东京都港区南青山2丁目1番1号
代理机构 ：
大连东方专利代理有限责任公司
代理人 ：
李银姬
优先权 ：
CN201910008624.0
主分类号 ：
B60W30/182
IPC分类号 ：
B60W30/182 B60W40/105
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/182
在不同操作模式之间选择，例如舒适模式和性能模式
法律状态
2022-05-10 ：
授权
2019-08-16 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 30/182
申请日 : 20190104
申请日 : 20190104
2019-07-23 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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