车辆及其行驶控制方法
公开
摘要
本发明涉及车辆及其行驶控制方法。一种实施方案的行驶控制方法包括：确定沿着主车的行驶路线的前方是否存在转弯路段；响应于确定出存在转弯路段，确定相对于主车中心的第一转弯半径；基于第一转弯半径，确定防止主车从车道偏向转弯方向上的内侧所需的第二转弯半径；考虑主车的总宽度确定相对于内后轮的第三转弯半径；基于第二转弯半径和第三转弯半径的相对大小来控制主车沿着行驶路线行驶或者沿着校正后的路线行驶，所述校正后的路线是通过校正行驶路线而生成的。
基本信息
专利标题 ：
车辆及其行驶控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114426024A
申请号 ：
CN202111192101.X
公开（公告）日 ：
2022-05-03
申请日 ：
2021-10-13
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
郑敞泳韩修镇李建畅李东挥朴赞一
申请人 ：
现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请人地址 ：
韩国首尔
代理机构 ：
北京戈程知识产权代理有限公司
代理人 ：
程伟
优先权 ：
CN202111192101.X
主分类号 ：
B60W30/18
IPC分类号 ：
B60W30/18 B60W60/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/17
当前方车辆停止时提供特殊动作，例如停车又行驶
B60W30/18
车辆的牵引
法律状态
2022-05-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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