本申请涉及车辆导航技术领域，具体涉及一种车辆行驶路线的确定方法及系统、工程车辆，该方法包括：分别获取预设时间段内多个工程车辆在未知地区中的多个行驶轨迹；将一个工程车辆中重合度大于第一预设值的至少两个行驶轨迹进行合成生成工程车辆的历史路线；将多个工程车辆中重合度最大的两个历史路线作为导航路线组；以及在导航路线组中选取一个历史路线作为导航路线。在应用时，多个行驶轨迹合成得到的历史路线是该工程车辆在未知地区中经过频次最高的路线，最具有参考价值。重合度最大的历史路线是工程车辆经过概率最高的路线，可采用该导航路线进行导航，实现了在未建设完成的工地中进行正确的导航。