本发明提供一种工程车辆载重的计量方法、装置、系统及工程车辆，该方法包括：获取目标传感器采集到的目标驾梁的当前时刻的加速度信息；基于所述目标驾梁的当前时刻的加速度信息，获取所述目标驾梁的角度变化值；基于所述目标驾梁的角度变化值，获取工程车辆的当前时刻的载重值；其中，所述目标驾梁上设置有一个或者多个目标传感器，所述目标驾梁的数量可以为一个或者多个。本发明提供的工程车辆载重的计量方法、装置、系统及工程车辆，基于对目标驾梁的实时加速度信息进行采集和处理，获取目标驾梁的角度变化值，将通过各目标驾梁的角度变化值计算出的载重值作为当前时刻的计量结果，能够提高工程车辆载重的计量精度。