本实用新型提供了一种工程车辆的控制装置和工程车辆。其中，工程车辆的控制装置包括：本体；手柄座，手柄座设置于本体，并相对于本体可旋转；手柄杆，手柄杆与手柄座相连接，并相对于手柄座可摆动；手柄，手柄与手柄杆相连接，并相对于手柄杆可摆动；检测装置，用于检测手柄座相对于本体的旋转角度、手柄杆相对于手柄座的摆动角度、手柄相对于手柄杆的摆动角度；控制器，与检测装置相连接，用于根据检测装置的检测信号控制工程车辆的工作状态。本实用新型提供的控制装置，操作手可以利用一只手通过一个手柄实现对工程车辆的多个动作或复合动作的操控，另一只手操控方向盘以控制工程车辆的行驶状态，提高了工程车辆工作的安全性和作业效率。