本发明公开了基于控制工程车辆用的液压装置，涉及工程车辆技术领域，解决了现有的工程车辆液压支撑装置支腿的伸缩距离较短，支撑能力较差，同时在使用中需要依次对每条支腿进行调节，操作麻烦的问题，包括工程车主体；所述工程车主体后部内侧固定连接有一组驱动电机；所述工程车主体后部转动连接有一组中间传动轴；所述工程车主体左右两侧均转动连接有一组驱动丝杠；所述二级摆动杆的外侧固定连接有一组支撑液压缸。该装置折叠率高，展开臂展比较大，具有更好的支撑能力，同时展开后支撑点对称分布，提高支撑的稳定性，使用方便可以实现快速展开和收缩，使用方便，同时可以将摆动支撑杆展开，增加接触面积，提高支撑能力。