本发明涉及车辆安全控制技术领域，提供一种用于工程车辆的防倾翻控制方法、系统及工程车辆，其中控制方法包括：实时获取所述工程车辆的状态参数；基于所述状态参数，得到所述工程车辆的工作装置所能承受的工作压力最大值；基于所述工作压力最大值的限制，实时控制所述工作装置的工作压力值。用以解决现有技术中仅在工程车辆存在倾翻风险时触发警报，所造成的对工程车辆倾翻事故预防效果不佳的缺陷，实现通过提高工程车辆整机平衡性，达到从根本上降低倾翻事故发生概率的目的。