防倾翻控制方法、装置及作业机械
实质审查的生效
摘要
本发明涉及作业机械技术领域,本发明提供一种防倾翻控制方法、装置及作业机械,所述方法包括:获取作业机械的当前臂架展收角度和/或当前臂架伸长量;基于当前臂架展收角度以及最大臂架安全展收角度,和/或当前臂架伸长量以及最大臂架安全伸长量,对作业机械的臂架进行防倾翻控制;最大臂架安全展收角度和最大臂架安全伸长量基于作业机械的当前支撑状态信息、作业机械的当前臂架工况信息以及预设臂架变形标定系数确定。本发明能够基于最大臂架安全展收角度和/获最大臂架安全伸长量精准对臂架进行防倾翻控制,避免传统方法中忽略臂架变形信息导致防倾翻控制精度较低的问题。
基本信息
专利标题 :
防倾翻控制方法、装置及作业机械
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114427297A
申请号 :
CN202210082393.X
公开(公告)日 :
2022-05-03
申请日 :
2022-01-24
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
万昌雄王光磊廖升利
申请人 :
三一汽车制造有限公司
申请人地址 :
湖南省长沙市经济技术开发区三一工业城
代理机构 :
北京路浩知识产权代理有限公司
代理人 :
程琛
优先权 :
CN202210082393.X
主分类号 :
E04G21/02
IPC分类号 :
E04G21/02 E02F3/28 B66C15/00 B66C23/88 B66F17/00
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E04
建筑物
E04G
脚手架、模壳;模板;施工用具或辅助设备,或其应用;建筑材料的现场处理;原有建筑物的修理,拆除或其他工作
E04G21/00
建筑材料或建筑构件在现场的制备,搬运或加工;施工中采用的其他方法和设备
E04G21/02
混凝土或能装载或浇注成型的类似物料的输送或作业
法律状态
2022-05-20 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : E04G 21/02
申请日 : 20220124
申请日 : 20220124
2022-05-03 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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