用于混凝土设备的防倾翻控制方法和系统、混凝土设备
授权
摘要
本发明提供一种用于混凝土泵送设备的防倾翻控制方法，包括：获取混凝土泵送设备的臂架的当前姿态；根据所述当前姿态，计算所述混凝土泵送设备在以下两种状态之间的整车重心位置偏移量ΔG和/或整车倾翻力矩偏移量：所述臂架的各节臂上混凝土输送管空管状态、以及所述臂架的各节臂上混凝土输送管满管输送状态；以及根据所述整车重心位置偏移量ΔG和/或整车倾翻力矩偏移量，确定是否允许所述混凝土泵送设备进行泵送。可以预测出当混凝土设备以当前姿态进行泵送时是否存在倾翻的危险，提高车辆作业的安全性。
基本信息
专利标题 ：
用于混凝土设备的防倾翻控制方法和系统、混凝土设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111608392A
申请号 ：
CN202010382025.8
公开（公告）日 ：
2020-09-01
申请日 ：
2020-05-08
授权号 ：
CN111608392B
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
曾中炜佟祥伟孙少武李淇阳尹君
申请人 ：
中联重科股份有限公司
申请人地址 ：
湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号
代理机构 ：
北京润平知识产权代理有限公司
代理人 ：
肖冰滨
优先权 ：
CN202010382025.8
主分类号 ：
E04G21/04
IPC分类号 ：
E04G21/04 G06T7/73
相关图片
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E04
建筑物
E04G
脚手架、模壳；模板；施工用具或辅助设备，或其应用；建筑材料的现场处理；原有建筑物的修理，拆除或其他工作
E04G21/00
建筑材料或建筑构件在现场的制备，搬运或加工；施工中采用的其他方法和设备
E04G21/02
混凝土或能装载或浇注成型的类似物料的输送或作业
E04G21/04
既能用于输送又能用于布配的设备
法律状态
2022-04-12 ：
授权
2020-09-25 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : E04G 21/04
申请日 : 20200508
申请日 : 20200508
2020-09-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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