公开提供一种铁水倾翻控制方法、控制系统及铁水倾翻装置，方法包括：将钢包内的铁水容量分割为个相等的流出体积，作为等流速坐标系的横坐标；建立倾翻角度与铁水余液体积作为元素的数组；基于数组及等流速角曲线上的倾翻角度值与流出体积之间的函数关系，通过逼近替代算法求取倾翻角度值；倾翻角度值作为等流速坐标系的纵坐标；获取一组坐标点，根据相邻坐标点的斜率近似程度将所述坐标点分成多个拟合组；根据最小二乘法，对采样点进行拟合，以获得分段拟合线段；建立分段拟合线段的运行时间与期望倾翻运行时间的关系函数，获得基准倾翻速度值；基于基准倾翻速度值，获取期望角速度；本公开的方法能够通过控制铁水倾翻的等流速，提高铁水收得率。