本申请提供了一种叉车防倾翻方法，包括：获取叉车的车轮上的轮载；基于所述叉车的所有车轮上的轮载，获得所述叉车的重心；以及当所述重心到达预设边界线，发送保护操作指令。通过直接获取车轮上的轮载，实时获取叉车的重心，当重心到达预设边界线，发送保护指令，使叉车停止工作以及发出警报，预防叉车倾翻。相比于现有技术，直接获取车轮上的轮载，可以排除其他因素干扰，更为直接准确地判定叉车重心状态。通过实时获取叉车重心，无论重心从哪个位置到达预设边界线，都发送保护指令，全方位保护叉车处于稳定状态，预防叉车在各个方向的倾翻，尤其是预防更为危险的左右横向倾翻，有效保证货物和人员安全。