一种三支点电动叉车防倾翻的方法及防倾翻机构
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摘要
本发明公开了一种三支点电动叉车防倾翻的方法，涉及叉车控制技术领域，本方法包括步骤：S1：获取当前电动叉车的重心区域；S2：获取当前载荷工况下电动叉车的承载重心坐标；S3：根据承载重心坐标对应的重心区域，对应控制防倾翻机构动作，控制电动叉车防倾翻。本三支点电动叉车防倾翻的方法算法简单，可实现性强。
基本信息
专利标题 ：
一种三支点电动叉车防倾翻的方法及防倾翻机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112249980A
申请号 ：
CN202010872994.1
公开（公告）日 ：
2021-01-22
申请日 ：
2020-08-26
授权号 ：
CN112249980B
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
叶国云储江叶青云傅敏
申请人 ：
宁波如意股份有限公司
申请人地址 ：
浙江省宁波市宁海县桃源北路656号
代理机构 ：
宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
郭扬部
优先权 ：
CN202010872994.1
主分类号 ：
B66F9/075
IPC分类号 ：
B66F9/075 B66F9/065
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66F
不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动，如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置
B66F9/00
用于装载或卸载目的的升降散料或重货物的装置
B66F9/06
可携带载荷在轮子或类似的物件上移动的，如叉车
B66F9/075
结构特征或零件
法律状态
2022-04-01 ：
授权
2021-02-09 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B66F 9/075
申请日 : 20200826
申请日 : 20200826
2021-01-22 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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