用于确定工程车辆的方法、处理器、装置及系统
公开
摘要
本申请实施例提供一种用于确定工程车辆的方法、装置、处理器及系统。方法包括：获取图像采集设备采集的工程车辆的车辆图片；将车辆图片输入至目标物检测模型中，以得到工程车辆的车身区域和工程车辆的车轮中心点；根据车轮中心点的数量确定车轮中心点所在的第一向量；根据车轮中心点的数量确定由车身区域的边线端点构成的第二向量；根据第一向量与第二向量确定工程车辆相对于图像采集设备的夹角；以及根据夹角确定工程车辆相对于图像采集设备所在水平面的车身朝向。上述技术方案，通过工程车辆相对于图像采集设备的夹角确定工程车辆相对于图像采集设备所在水平面的车身朝向，能够较好地引导工程车辆进行倒车，提高工程车辆的工作效率。
基本信息
专利标题 ：
用于确定工程车辆的方法、处理器、装置及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114604175A
申请号 ：
CN202111421826.1
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2021-11-26
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
付玲杨辉周志忠周阳黄跃峰
申请人 ：
中科云谷科技有限公司;中联重科股份有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号C楼
代理机构 ：
北京润平知识产权代理有限公司
代理人 ：
余婕
优先权 ：
CN202111421826.1
主分类号 ：
B60R1/26
IPC分类号 ：
B60R1/26
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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