预瞄点确定方法、车辆控制方法以及车辆控制系统
实质审查的生效
摘要
本申请实施例提供一种预瞄点确定方法、车辆控制方法以及车辆控制系统，所述预瞄点确定方法包括：获取车辆的期望路径、车辆位置以及预瞄距离；基于所述车辆位置到所述期望路径的距离，在所述期望路径上确定出第一路径点；基于所述预瞄距离，获得第一距离以及第二距离；从所述第一路径点沿所述期望路径向前增加所述第一距离，获得第二路径点；基于所述第二路径点以及所述第二距离，在所述期望路径的外侧确定出预瞄点，其中，所述预瞄点用于确定车辆转向控制量。
基本信息
专利标题 ：
预瞄点确定方法、车辆控制方法以及车辆控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114475574A
申请号 ：
CN202210197843.X
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2022-03-02
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王进罗尤春黄志雄张琪林王宇李焘孔楚凡
申请人 ：
广东皓行科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区西乡街道共乐社区铁仔路50号凤凰智谷A栋2907
代理机构 ：
北京汇思诚业知识产权代理有限公司
代理人 ：
邵飞
优先权 ：
CN202210197843.X
主分类号 ：
B60W30/02
IPC分类号 ：
B60W30/02 B60W30/045 B60W30/165 B60W50/00 B60W10/20 B62D6/00 B62D137/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用
B60W30/02
车辆驾驶稳定性的控制
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 30/02
申请日 : 20220302
申请日 : 20220302
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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