用于控制车辆行驶的装置和方法
公开
摘要
本发明涉及用于控制车辆行驶的装置和方法。用于控制车辆行驶的装置包括：传感器和控制器，所述传感器获取关于车辆周围区域的信息，所述控制器根据关于车辆周围区域的信息来生成速度曲线，基于当前车辆速度和在速度曲线的预定时间点处的车辆速度来计算平均加速度，并且计算在速度曲线与平均加速度之间的差最大的时间点处的所需加速度，并基于平均加速度或所需加速度的至少一个进行行驶控制。该装置能够基于车辆生成的速度曲线进行纵向控制，从而提高自动驾驶的准确性。
基本信息
专利标题 ：
用于控制车辆行驶的装置和方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114523970A
申请号 ：
CN202110652820.9
公开（公告）日 ：
2022-05-24
申请日 ：
2021-06-11
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
姜东勋
申请人 ：
现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请人地址 ：
韩国首尔
代理机构 ：
北京戈程知识产权代理有限公司
代理人 ：
程伟
优先权 ：
CN202110652820.9
主分类号 ：
B60W30/18
IPC分类号 ：
B60W30/18
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/17
当前方车辆停止时提供特殊动作，例如停车又行驶
B60W30/18
车辆的牵引
法律状态
2022-05-24 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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