车辆行驶控制方法、装置、设备、车辆及介质
公开
摘要
本公开涉及自动驾驶领域的一种车辆行驶控制方法、装置、设备、车辆及介质，该方法包括：获取车辆在行驶过程中的车辆行驶数据；将车辆行驶数据输入到预先训练得到的行驶分析模型中，以得到行驶分析模型输出的目标行驶信息，行驶分析模型是通过对历史行驶样本数据进行筛选，并通过筛选得到的目标行驶样本数据对初始分析模型训练得到的，目标行驶样本数据是历史行驶样本数据中置信度低于置信度阈值的数据；根据目标行驶信息控制车辆行驶。通过从历史行驶样本数据中筛选置信度低于置信度阈值的目标行驶样本数据对初始分析模型进行训练，可以提高训练得到的行驶分析模型的召回率和准确率等模型性能，进而提高了车辆行驶控制的准确性和安全性。
基本信息
专利标题 ：
车辆行驶控制方法、装置、设备、车辆及介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114596554A
申请号 ：
CN202210491627.6
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2022-05-07
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
赖志懿
申请人 ：
小米汽车科技有限公司
申请人地址 ：
北京市大兴区北京经济技术开发区科创十街15号院5号楼6层618室
代理机构 ：
北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
曾尧
优先权 ：
CN202210491627.6
主分类号 ：
G06V20/58
IPC分类号 ：
G06V20/58 G06V10/774 G06V10/764 G06K9/62
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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