本发明实施例提供一种车辆控制方法、装置、设备、车辆及存储介质，其中方法包括：获取车辆的油门开度、油门开度变化斜率、进气压力、进气压力变化斜率、放气阀开度、放气阀开度变化斜率，根据所述油门开度、所述油门开度变化斜率、所述进气压力、所述进气压力变化斜率、所述放气阀开度、所述放气阀开度变化斜率，判断所述车辆是否在高原运行于油门到底急加速工况，根据判断结果调节放气阀的开度，从而在不损失车辆动力性，不影响其他工况使用的前提下降低增压器转速，实现对增压器的保护。