车辆控制方法、介质、设备及车辆
实质审查的生效
摘要
本公开涉及一种车辆控制方法、介质、设备及车辆，以提升铰接盘姿态调节的性能。所述方法应用于车辆，所述车辆设置有至少两个目标铰接盘，且每一所述目标铰接盘设置有铰接盘角度调节装置，所述方法包括：若接收到车辆转向指令，确定所述车辆转向指令对应的第一转动角度和第一转动方向；针对每一所述目标铰接盘，根据所述第一转动角度和所述第一转动方向，确定对应于所述目标铰接盘的第二转动角度和第二转动方向；针对每一所述目标铰接盘，根据所述目标铰接盘对应的第二转动角度和第二转动方向，通过所述目标铰接盘对应的铰接盘角度调节装置对所述目标铰接盘进行角度调节。
基本信息
专利标题 ：
车辆控制方法、介质、设备及车辆
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114312996A
申请号 ：
CN202011066131.1
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2020-09-30
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
陈国良王欢迎陈亮王东旭
申请人 ：
比亚迪股份有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号
代理机构 ：
北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
曹寒梅
优先权 ：
CN202011066131.1
主分类号 ：
B62D6/00
IPC分类号 ：
B62D6/00 B62D115/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D6/00
根据所检测和响应行驶条件自动控制转向的装置，例如控制回路
法律状态
2022-05-06 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B62D 6/00
申请日 : 20200930
申请日 : 20200930
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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