本申请实施例提供一种编队车辆控制方法、装置、设备及介质。该方法可应用于港口、矿山、高速或园区等场景。该方法包括：获取编队车辆的车辆信息以及路径规划信息；根据车辆信息确定电子围栏长度信息，并且根据路径规划信息包括的车道线宽度信息确定电子围栏宽度信息；根据长度信息和宽度信息生成编队车辆的电子围栏；根据电子围栏以及路径规划信息，控制编队车辆行驶。本申请的方法，可以根据编队车辆的车辆信息以及路径规划信息生成电子围栏，从而通过电子围栏来限制编队车辆的行驶，使编队车辆能够正确有序行驶。