本申请涉及通信加密技术领域，本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，通过已登录用户ID的应用程序将用户签名信息发送至证书管理系统，令证书管理系统根据用户签名信息与目标车辆的车辆签名信息生成用于对目标车辆控制的用户标识证书；在启用所述用户标识证书的情况下，应用程序与目标车辆进行握手信息交换，从而建立近场通信链路；响应于用户通过应用程序触发的车辆控制操作，并将车辆控制操作对应的车辆控制命令进行加密，得到加密后的车辆控制密文发送至目标车辆；使目标车辆执行车辆控制密文解密后的车辆控制命令，从而达到在不利用移动网络的情况下，安全的使用近场通信控制车辆。