车辆自动驾驶控制方法、装置及介质
公开
摘要
本发明公开一种自动驾驶控制方法、装置及介质。该方法包括：收集自动驾驶的本车辆的驾驶信息和本车辆周围的其它车辆中的至少一个车辆的驾驶信息；基于至少一个车辆的驾驶信息确定至少一个车辆的驾驶意图；基于至少一个车辆的驾驶意图预测至少一个车辆的行驶路径；基于至少一个车辆的行驶路径确定本车辆的目标车道；以及基于本车辆的目标车道和至少一个车辆的行驶路径确定本车辆的行驶路径。
基本信息
专利标题 ：
车辆自动驾驶控制方法、装置及介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114475645A
申请号 ：
CN202111066072.2
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2021-09-13
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
吴太东
申请人 ：
现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请人地址 ：
韩国首尔
代理机构 ：
北京路浩知识产权代理有限公司
代理人 ：
李新娜
优先权 ：
CN202111066072.2
主分类号 ：
B60W60/00
IPC分类号 ：
B60W60/00 B60W30/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W60/00
尤其适用于自主道路车辆的驱动控制系统
法律状态
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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