驾驶控制方法以及驾驶控制装置
授权
摘要
本发明提供驾驶控制方法以及驾驶控制装置，获取车辆(V1)的目的地，参照包含行车道的识别信息的第1地图(MP1)和不包含行车道的识别信息的第2地图(MP2)，计算从车辆的当前位置至目的地的路径，在路径中属于第1地图(MP1)的第1路径上行驶时设定第1驾驶控制，在路径中属于第2地图(MP2)的第2路径上行驶时设定自动驾驶等级比第1驾驶控制低的第2驾驶控制，按照设定的驾驶控制的内容拟定使车辆在路径上行驶的驾驶计划。
基本信息
专利标题 ：
驾驶控制方法以及驾驶控制装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110546461A
申请号 ：
CN201780089530.X
公开（公告）日 ：
2019-12-06
申请日 ：
2017-04-12
授权号 ：
CN110546461B
授权日 ：
2022-05-03
发明人 ：
高松吉郎三品阳平
申请人 ：
日产自动车株式会社
申请人地址 ：
日本神奈川县
代理机构 ：
北京市柳沈律师事务所
代理人 ：
郑海涛
优先权 ：
CN201780089530.X
主分类号 ：
G01C21/34
IPC分类号 ：
G01C21/34 B60K31/00 B60R21/00 B60W30/10 B62D6/00 G08G1/16
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/26
专用于道路网络的导航
G01C21/34
路径搜索；路径导引
法律状态
2022-05-03 ：
授权
2019-12-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 21/34
申请日 : 20170412
申请日 : 20170412
2019-12-06 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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